HTML Eğitim Seti

Şuan için okulumda ve dışarıda HTML öğrenmekteyim ve şuan için kendi başıma bir websitesi ile database i oluşturabiliyorum fakat birbirine bağlamakta oldukça zorluk çekiyorum.

Biliyorum ki bir süredir yayın yapamadım çünkü arduino ile aram biraz açıldı gerek derslerden gerek başka projeler ve haliyle staj da var tabi :)

Ancak kendimi yazın oldukça geliştirdim ve sizlerle bu gelişmeleri paylaşmak için can atıyorum.

Gerek HTML ile projelerimi paylaşacağım gerekse yeni bir HTML sayfası oluşturacağım.


Burada bugün itibariyle başladığım sadece anasayfası bulunan bi site tasarımı bulunmaktadır.

http://www.mediafire.com/download/z3iw13v3d1wge6f/Proje1Docs.rar

Online Arduino Editor

Yeni bir yazıyla tekrar merhaba,
bu yazımda sizlere
online Arduino editör'ü anlatacağım.
henüz daha yeni ve fazla popüler olmayan bu web tabanlı arduino editörü, birçok işlevi görmektedir. yani
bir deney yapıcaksınız ancak deney oldukça masraflı ve devre gibi işler uzun sürüyormu diyorsunuz.
O zaman bu proje tam sizlik bi ürün olmuş oluyor.

sade bir arayüzü ve basit bir yapısı bulunuyor sitenin. Oldukça ilgi çekici ve hoş bir tasarımı var.
Neyse gel gelelimki ben oldukça beğendim ve kullanışlıda bu site.
Populer Science adlı bilim teknoloji dergisinde ilanına rastladım ve derhal girip bir başlangıç yapmalıyım dedim. Daha sonrasında ise ilk yaptığım iş basit bir potansiyometre devresi oldu. doğruda oldu çalıştı fakat şunu söylemem gerekliki devre yaparken "+" __  "-" uçlara dikkat edin çünkü böyle bir durumda size verdiği bir uyarı yok..

site burada..
http://adf.ly/qBUV9

Arduino'da PWM teknolojisi nedir,
arkadaşlar öncelikle şunu söylemeliyimki arduinoda 5v dan başka bir akım verilememektedir.
yani bir tekerleğin hızını ayarlamak için verilen enerjiyi düşürüp artıramamaktayız.

Bunun için geliştirilen teknolojise PWM teknolojisi denmektedir.

pwm teknolojisinin en büyük faydası 1-2-3-4-5 hatta daha ince ayara kadar akım verebilmektesiniz. Bunun çalışma mantığı ise 1 akım verip geri çekmektir. Bunu düzenli periyotlarla uygulayınca ve belli aralıklarla tabiki, verilen akım miktarı düşmektedir.

Hoşgeldin Ramazan..

Ramazan Bayramı Yaklaşıyor

Arkadaşlar ramazan bayramının yaklaştığı şu günlerde  bir Arduino alma planı yapan ama bir türlü bütçeyi doğrultamayan arkadaşlar için bir fırsat doğmuş olabilir bunu değerlendirin.  Bayramda etrafınızdaki büyüklerin ellerini öpün onları ziyarete gidin yardıma ihtiyaçları varsa elinizden geleni yapın. Bayramlardaki güzel adetlerimizden biri de “bayram harçlığı” dır, gittiğiniz yerde bir icad yapacaktım ama 50 liralık bir şeyi alamıyorum diye konu açın merak uyandırın, etrafınızda projenize destek arayın, üniversitede bilgisayar okuyacağım elektronik okuyacağım filan diye konuşun. Bu çabalarınız harçlığınıza yansıyacaktır merak etmeyin.

Aç gözlü olmayın.

Arkadaşlar bayramda hertürlü harçlığı alın koyun cebinize az çok deyip ağız burun kıvırmayın. Yukarıda bahsettiğim taktiği uygulamayı ihmal etmeyin, bayramlarda büyükler çocuklara daha şefkatli olur, nede olsa bayram namazından gelinmiştir, sabah imamdan gayet güzel laflar işitmişler ve güzel gaza gelmiş olarak eve gelmişlerdir.

Bayram harçlığı ile Arduino nasıl alınır, ne alınır ?

Bayram dolayısı ile arduino satan yerlerin web sitelerin bir kontrol edin. İşe en azından orjinal bir arduino uno ile başlayabilirsiniz paranız denk geldiği anda siparişi verin.  Sınırlı imkanlar nedeniyle başlayamayan en azından arduinonun nasıl çalıştığını programlamasını ve hesaplama alıştırmaları yaparak elinizi alıştırabilirsiniz. Birkaç program yazdıktan sonra ileriki dönemde projenize eklentiler(shield) için daha bilinçli bir seçim yapma seviyesine ulaşırsınız. Başlangıç kitleri bir miktar size indirimli gelebilir ama ödeyeceğiniz para da artacağından hiç bir şey almadan ortada kalmayın. Sadece bir Uno bile alsanız bir çok şey yapabilirsiniz öğrenebilirsiniz.

Amacınıza ulaşmak için fırsatları değerlendirmeniz dileği ile mutlu bir bayram geçirmenizi dilerim

Robot'a Giriş

Robot yapımına giriş yapacağız. Hazır mısınız?
Şimdi Arduino’numuzu aldığınıza göre önce robot yapımının en önemli aşamasını gerçekleştirmeniz lazım. Öncelikle Arduino sürücülerinin bilgisayarımıza doğru kurulduğundan emin olalım.
Examples >> Basic >> LED Blink örneğini açalım. Önce bu örneği başka bir klasöre kaydedelim ki değişiklikleri yapabilelim.

Devrelerin nasıl yapılacağına girmiyorum. Onu ödev olarak yapabilirsiniz. Robot yapımı için aşağıdaki adımları geçmek gerekiyor:

1 – LED yakıp söndürme (nam-ı diyar LED blink) örneği yapın. Bu işlerin besmelesi budur.

2 – LED’in hızını değiştirin. Farklı hızlarda yanıp sönsün.

3 – Bir buton koyun butona basılı tutulursa LED hızlı, basılmazsa yavaş yanıp sönsün.

4- Bir potans ile gerilim bölücü bağlantısı yapın. Potans’tan çıkan gerilimi Arduino’da ölçün kaç volt olduğunu Serial Monitör’den görüntüleyin.

5 – PWM nedir araştırın, öğrenin. PWM kullanarak LED’inizi bu sefer parlaklığını değiştirerek yakıp söndürün.

6 – DC Motorlar nasıl çalışır öğrenin. Bir DC motorun devir hızı nasıl değişir araştırın.

7 – PWM ile DC Motor’un hızı nasıl değiştiriliyormuş öğrenin. DC Motorun devrini potansiyometreden değiştirmeye çalışın.

8 – DC Motor ileri veya geri yönde nasıl çalıştırılır öğrenin.

9 – Servo motorları araştırın. RC servo motorların nasıl kontrol edilebildiğini öğrenin. (İp ucu: Arduino Servo kütüphanesi)

10 – Servo motoru potansiyometre ile nasıl kontrol edebileceğinizi deneyin.

11 – Zamanlama fonksiyonlarını ve zamanlayıcıları öğrenin. Mesala iki motoru 5 saniye sağa, 5 saniye sola çevirmeyi deneyin. Hata bu süreleri de potansiyometre ile dışarıdan kontrol edilebilir hale getirin.

12 – Serial monitor’le göndereceğiniz karakterlere göre motorun yönünü kontrol etme denemesi yapın. Serial monitor’den yazdıklarını Arduino’ya hangi yoldan gidiyor, Arduino bu karakterleri nasıl algılıyor bunları araştırın.

Bu 12 madde daha da artırılabilir ama buraya kadarki adımları gerçekleştirdiyseniz robot yapmak için bayağı bir yol aldınız demektir. En azından çizgi izleyen yada sumo gibi çok bilinen türlerde birşeyler yapabilirsiniz. Lütfen bu adımları gerçekleştirmeden robot yapmaya başlamayın. Herşey 1. adımla başlar unutmayın. Bu adımları atlayarak yapacağınız çalışmalar hüsranla sonuçlanacaktır.

Alıntıdır..

Evet arkadaşlar çizgi izleyen robot yapımına başlamayı düşündüm tabi tek başıma değil yardımcı olarak bir kitap kullanacağım yazarı Serkan Ayyıldız , robotlarıyla birçok ödül ve yarışma kazanmış birisidir kendisi onun yazdığı "kendi robotunu kendin yap" adlı kitaptan yardım alarak projeye başlamayı düşündüm.
öncelikle, kitaptaki görseli internette bulamadım ancak başka bir arkadaşımızın yaptığı görseli koymayı düşündüm.

Arkadaşımız yapmış, güzelde olmuş özellikle ağırlığı hoşuma gitti 108 gram oldukça düşük ve çok iyi bir avantaj. özellikle yarışmalara katılmayı düşünüyorsanız sizleri 1 adım da olsa öne götürecek özellikler şunlardır.
1-Arabanın ağırlığı, 100-200 gram arası iyidir ancak 100 gramdan aşağısında araç biraz savrulabilir.
2-merkez ağırlığı, araçtaki merkez ağırlığının dengeli olması veya ayarlanmış olması aracınızın savrulmasını engeller ve yolda kalmasına olanak sağlar.
3-Lastikler, Lastiklerinizin yere yakın olması ve özellikle TEMİZ olması yol tutuşunu artırır, kirli bir lastik dönerken aynı zamanda patinaj da çekeceğinden sizin açınızdan oldukça büyük bir dezavantaj demektir.
4-yere yakınlık, lastiklerin yere yakın olması gerektiği kadar aracında altının basık olması gerekir. Zaten aracımızı engebeli bir yerde hareket ettirmeyeceğimiz için (ki siz isterseniz ettirebilirsiniz ama önermem :) )
aracımızın yere basık olması daha avantajlıdır hem keskin virajlarda aracın yan yatması söz konusu olmaz (şayet ben böyle araçlarda gördüm ).
5-sensörler, ben aracımda 8 sensörlü bir kart kullanacağım ancak hangi tür sensör kullanacağıma karar vermiş değilim muhtemelen kitabın önerdiği bir tür sensörden yola çıkacağım.
Fazla sensör kullanmak zararlı değildir aksine avantajlıdır ancak sensör sayısını artırırken arduino nuzun hız kapasitesinide göz önünde bulundurmak gerekir. Unutmayın ne kadar fazla sensör o kadar fazla yazılım, ne kadar fazla yazılım o kadar uzun süren döngüler. Arduino nuzun işlemci hızı en az 20 MHz olması öneridir.

Birde merak edenler için söylüyorum, aracın ön tarafında sensörlerin altında 360 derece dönebilen yuvarlak bilye tekerleklerden vardır. Yani aracımızın havada durduğu yok :)

Arduinomuzu Bilgisayara Bağlamak

Merhaba arduinoyu bilgisayara tanıtmayı anlatacağım arkadaşlar.
Öncelikle arduino nuz için gerekli driver ve yazılım programını temin etmeniz gerekmektedir.
Bu program ücretsizdir ve  KENDİ sitesinden ÜCRETSİZ olarak indirebilirsiniz.
Daha sonrası kolaydır. Yaklaşık 100 mb boyutu var programın.
Yapıcağımız iş oldukça basittir.
Arduinomuzu aracı kablo ile bilgisayarımıza bağlıyoruz. Sonrasında drivers bölümünden exe dosyasını çalıştırıp kuruyoruz. Driver ını kendisi otomatik olarak yüklemiş olucaktır.
Daha sonra baştaki bölümden Arduino adlı yazılımı çalıştırarak yazılımlarımızı yazmaya başlıyoruz.
Bilmeyenler için söylemek istiyorum Arduino yazılımları C dili üzerinedir.